民族英雄鄭成功收復臺灣，國人皆知。其父鄭芝龍是有組織地大規模移民臺灣的第一人，為臺灣的開發作出了極大的貢獻，則鮮為人知。雖然，他們是閩南泉州南安石井人，但均在福州工作、生活過，并且鄭芝龍還是在福州時的權臣，福州留有他們父子的許多遺跡。

鄭芝龍與三弟鄭鴻逵，在清順治二年（即南明隆武元年，1645年）閏六月十五日立唐王朱聿鍵，稱帝福州。當日，升福州為天興府，以原布政使司署為大內（既紫禁城），改元隆武。鄭芝龍由南安伯晉封為平國公，鄭鴻逵亦被封為定國公。據《臺灣外紀》卷二云：“鄭鴻逵引其子肇基陛見，隆武賜姓出。芝龍聞知，次日亦引其子森（鄭成功原名）入見。隆武奇其狀。問之，對答如流。隆武撫森背曰：‘恨朕無女妻卿！’遂賜姓（朱），兼賜名‘成功’，欲令其父顧名思義也。”并封鄭成功為忠孝伯。

據清《榕城考古略》載，明清皆為布政使司署的隆武大內地址：“后堂（今鼓屏路與湖東路的十字路口）北有小阜（今省衛生廳所在地的小山，當時這一小段的鼓屏路未開辟，衛生廳以西的山體與之相連）喬木數株”。冶山之南“西有小阜，藩署（即布政使司署）負焉”。鄭成功獲得賜姓賜名，因此被稱為“國姓爺”的地點是在福州大內，即今鼓屏路省衛生廳及其附近一帶（俗稱“布司埕”）。這是非常值得紀念的一個地方。

據清《閩海紀要》載，順治三年（即隆武二年，1646年）八月，隆武帝決意親征抗清，在福州南臺（今臺江區）祭拜閩江。鄭成功跪榻前泣奏曰：“臣父已有異志，陛下當自為計。”因伏地嗚咽，隆武帝掩袂揮淚，命之起。此后，遂向延平（南平）出征。將幸贛，清兵猝至迫城，隆武帝倉皇出奔將樂。清兵追及之，遂遇害。據此，福州臺南閩江之濱是鄭成功向隆武帝表忠心的地方，亦是一大勝跡。

另據史料記載，順治三年農歷五月初五，平國公鄭芝龍率官兵于福州西湖斗龍舟，眾舟角逐爭先，場面異常熱鬧。鄭芝龍是海商兼海盜出身。父子皆離不開水，這次斗龍舟，也可以視為是十多年后的順治十八年 （南明永歷十五年，1661年）民族英雄鄭成功收復臺灣的象征性的預演。