關公亭雄踞于玉泉山麓，又稱武圣殿，供奉武圣關公。門樓、武圣殿、玉皇閣，依山層疊而建，巍峨壯觀。正門楹聯，“漢封侯明封王清封大帝，儒稱圣釋稱佛道稱天尊”。迎面門樓上“浩氣橫空”的題匾，筆跡遒勁，氣勢磅礴。邊門門額題寫“剛毅”、“忠誠”，高度概括關公一生忠義的性格。門庭開闊，居高臨下，石階蜿蜒，盤旋而上。舉目遠眺，敖江流水，浩浩蕩蕩。正門石屏刻“浩氣薄天”、“光昭日月”，飾以雙龍搶珠、鳳凰牡丹浮雕，精美絕倫。繞過屏風，天井內花草芳芬。回廊墻上鑲青石壁畫，再現“桃源結義”、“單刀赴會”等場景。

過回廊，登武圣正殿。殿廳藻井，斗拱穿插。正中是“關公夜讀春秋”造像。關公端坐，身著龍袍，面如紅棗，眉似巨蠶。紅燭高照，左手捧書，右手捋須，神情專注，氣宇軒昂，令人肅然起敬。關平捧印、周倉執刀，分立兩側。香煙繚繞，遙想關公當年，策馬橫刀，馳騁疆場，征戰群雄，輔佐劉備開創蜀漢政權，可謂忠心耿耿，義薄云天。

玉泉山關公亭始建于清康熙二十九年（1690年），僧人釋奇音募建，原稱談空亭。乾隆十二年（1747年），知縣蘇渭生重修，祀關帝，改稱武圣殿。民國初，邑武舉人孫壽人住武圣殿，習武練拳，并于殿前右側新添曲水流觴石。文人墨客多雅集于此，玉山聽泉，飲酒賦詩，傳為韻事。

關帝是海峽兩岸共同的信仰，玉泉山關公亭又是連接海峽兩岸信眾的橋梁。臺灣省板橋市圣仁宮謝昆山先生仰慕關公，多次組團進香朝拜。1990年，他捐資改建玉泉山關公亭，新建玉泉閣。臺北市連江縣同鄉會張榮春先生登臨關公亭，也有 “故園風物無限好，游子情懷慨萬年”等詩句。

關公亭又是連江縣革命圣地。1929年10月10日，中共福州市委特派員在此秘密召開中共第一次代表會議。關公的精神激勵著英勇的革命志士，在這里，選舉產生中共連江特別支部，作出武裝暴動的決議，拉開了連江革命的序幕。關公亭旁建紀念亭，立紀念碑。關公亭于1989年被列為縣級文物保護單位。