文明風10月26日訊（通訊員 周 芙）  “機器人橙色臂下降復位，藍色臂上升到極限！”10月25日上午，天氣晴好。位于福建漳州境內的500千伏漳泉Ⅰ回線路48號鐵塔上，廈門超高壓局的3名線路人員正對機器人進行運行前的再次試驗。這是福建首次在運行中的500千伏線路上采用機器人進行試驗性巡檢，并且通過運行開創了國內首個機器人能夠自主跨越障礙的先例。

　　當日，機器人需要從該條線路的48號塔行進至47號塔。在440米檔距的行進過程中，機器人兩只帶滑輪的長“手臂”以橙、藍兩色區別，分別擔任跨越轉移和主力運行的作用，以穩定的速度沿著地線爬行。據現場負責人廈門超高壓局安監部主任謝春雷介紹，巡檢機器人系統由巡檢機器人和地面移動基站組成。機器人能夠在輸電線路上沿地線行走以及自主跨越障礙，并用所配置的攝像機全程記錄輸電設備的運行情況，同時將檢測到的數據和圖像通過無線傳輸系統發送到地面基站，以便地面人員及時準確地掌握輸電線路的運行狀態，發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。

　　通過現場試驗，機器人能夠用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時能自動調整“手臂”翻越：任一臂移線，單臂帶動機體旋轉180度越過障礙后，另一臂落線；或前臂移線，后臂帶動機體行進至障礙，前后臂輪流跨越。當日，機器人順利通過了一基直線塔的雙懸垂絕緣子和防震錘、一基耐張塔以及修復導線的壓接管等多個障礙。福建省的500千伏線路多途經山地及丘陵，輸電線路檔距大、走廊安全隱患相對較多。結合八閩“八山一水一分田”的地理特征，福建電力公司經過反復試驗，使機器人在自主跨越障礙的情況下，平均爬線速度能達到每小時1－2.5公里。

　　與以往的人工巡線相比，巡線機器人的應用，不僅可以減輕工人“千里巡線”的勞動強度，降低超高壓輸電的運行維護成本，還可以提高巡檢作業的質量和科學管理水平，對于增強電力生產自動化綜合能力，創造更高的經濟效益和社會效益都具有重要意義。以廈門超高壓局管轄的閩西南超高壓電網為例：超高壓線路約998千米，途經高山大嶺的達90%以上。如果利用直升飛機巡線，僅巡一個全程就需耗費近200余萬元，并易受惡劣天氣條件的限制；若采用人工巡線，按兩人一組，每組巡視3千米計算，一年的巡視費用約300萬元；而采用巡線機器人巡視，3人一組操作設備，平均每天巡視10千米，每年可節省約100余萬元。

　　機器人巡線是福建省電力有限公司的重點科技項目之一。作為責任單位，廈門超高壓局自2008年起就聯合沈陽自動化研究所國家機器人重點實驗室展開了規劃設計。本次機器人在帶電的500千伏線路上進行的試驗性巡視，更為將來大面積推廣使用機器人巡線積累了實戰經驗。 （周 芙）