南平市延平區楊真路18號6棟202室的薛泰寧兩兄弟，哥哥薛泰寧雙腿因患小兒麻痹癥高位癱瘓，只能靠雙拐在房間和廚房移動，眼睛也只有一只看得見，弟弟薛泰錫雙目失明且患有精神病。從08年王桂武接手該片區投遞工作時，就開始幫助他們買菜、寄信、取生活費，幫忙做一些力所能及的事情。每個星期王桂武自己掏錢幫助他們買一些肉或魚改善一下伙食，有空的時候幫助他們做衛生。當他聽說薛老因為雙腿殘疾沒有看過燈展，特別想在有生之年看一次元宵燈展時，他默默的記在心里。2011年正月，他包了一輛面包車帶著薛老到南紡看燈展，并且只要一有空就帶薛老上街逛逛。12月初薛老家的電視機壞了，電視是薛老唯一知道外面信息的渠道，12月30日王桂武帶領義工們給薛老送去了32寸的創維彩電。

2014年７月26號王桂武組織南平義工協會的義工們和南平市建材鉆石聯盟合作，舉辦義賣助學，義賣籌到的11106元善款及時發放給延平區茫蕩鎮大洋村的五位困難學生，讓他們的學費和日常生活補助得到保障。

王桂武長期堅持不懈地照顧殘疾人、留守老人的事跡多次在閩北日報和中國郵政報上刊登。他以助人為樂為目標，不斷提高自身的服務水平。在日常生活中和許許多多的義工朋友們一起力所能及的去幫助更多的困難人，收獲了許許多多的快樂。

身為郵遞員的王桂武家庭其實并不富裕家中有患有精神病的母親、哥哥和小腸腫瘤切除續長期治療的妻子、小孩也年幼，家中五口人要吃飯，全家人只有王桂武2000多元的工資和妻子打零工賺的一點錢，不過王桂武卻覺得這樣沒什么，他覺得能幫一點是一點，“又不是多大錢。”