粟裕在回憶錄《回顧紅軍北上抗日先遣隊》中寫道：

　　“1934年7月初，紅七軍團奉命從福建連城地區調回瑞金待命。部隊到瑞金后，黨中央和中央革命軍事委員會的幾位主要領導人及共產國際派來的李德，接見了軍團領導人尋淮洲、樂少華（政委）、劉英（政治部主任）和我，當面交代任務，宣布由紅七軍團組成紅軍北上抗日先遣隊，立即向閩、浙、贛、皖等省出動，宣傳我黨抗日主張，推動抗日運動的發展，并規定這次行動的最后到達地域為皖南，因為那個地區有幾個縣的群眾暴動，建立了一小塊蘇區，要求紅七軍團在一個半月內趕到，支援和發展那里的革命局面。”

　　其實先遣隊更直接的目的是“吸引和調動一部分敵人，配合中央紅軍主力即將實行的戰略轉移”，這個戰略意圖，當時中央領導并沒有說明，有關作戰任務訓令和政治訓令當時也沒有傳達。一個重任就這樣交給了紅七軍團。

　　紅七軍團當時約有四千人。為了執行新任務，突擊補充了兩千多名新戰士，合計六千多人。其中戰斗人員四千多人，分編為三個師，實際上各相當于一個大團；非戰斗人員約二千人，包括中央派出的一個隨軍工作團。武器也很不足，全軍團僅有長短槍一千二三百支，一部分輕重機槍和六門迫擊炮，許多戰士背的是梭鏢。

　　出發前，中央印制了“擁護紅軍北上抗日”等大量宣傳品，總數達一百六十萬份以上，共三百幾十擔，交給紅七軍團，連同部隊的后勤物資及炊事擔子，總共五百多擔。7月6日晚，帶著笨重的物資，年輕的紅七軍團從瑞金出發，經石城、童坊進入赤白交界的連城縣羅坊地區，迅速沖破敵人的封鎖線。

　　同時，紅九軍團撤離石城與廣昌之間的白水、驛前一帶防線，經石城開始“東線行動”，掩護紅七軍團入閩和北渡閩江。

　　紅九軍團有4000余人，軍團長是羅炳輝。電影《從奴隸到將軍》主人公原型就是他。他指揮的紅九軍團被譽為“戰略輕騎”、“兩腳騎兵”。在這支勁旅掩護下，紅七軍團踏上了征途。

　　佯攻永安進軍閩中

　　1934年7月22日，永安城外槍聲不斷———城東南面的東郊一帶，城西北面的大溪高地一帶，同時出現紅軍。兩支紅軍實施鉗形包圍成鉗———永安城危在旦夕。

　　守城的盧興邦五十二師一個旅，不敢迎戰，只是瞎放槍炮壯壯膽。

　　1934年4月，紅七軍團攻克永安。這次他們出現在城東南面，還有紅九軍團。

　　根據資料，1934年7月8日晚，紅九軍團先頭部隊從清流境內的沙蕪塘進入永安境內，經安砂、羅坊，于7月9日晚進入小陶鎮西北面的垇頭、牛益坑、高際坑、石峰一帶；7月10日下午，紅九軍團沿棗溪、小溪、上坂、石峰、白粉等山道，采取“并向行軍”方式向小陶推進，占領了湖口、麟厚、小陶本鎮及洪砂、桐林、大陶口、大陶洋各村。

　　7月10日,紅軍北上抗日先遣隊抵達連城縣境。隨后急速向東,返回羅坊、北團，繞清流賴坊、肖坊，再度折入連城塘前、張地、堯家畬、上余、下余，于7月15日在永安小陶洪砂同紅九軍團部分隊伍會合，旋經麟厚、冷水溪、大小吳地等地到達寧洋縣屬的香寮（今屬漳平）。當天，發表了出發前已擬好的中央《為中國工農紅軍北上抗日宣言》。

　　到香寮后,先遣隊突然揮師永安城關,經洪田、湍石、上石,18日到西洋。先遣隊一部占據永安城郊的黃歷、桂口,19日形成對永安城的包圍；一部經桃源、青水、槐南直奔大田。其中，紅九軍團2000多人到達大田桃源后，直奔尤溪。

　　7月16日,紅九軍團軍團部及后衛部隊由清流縣蒿口、沙蕪塘出發，進入永安境內羅坊、安砂、曹遠,22日到達永安城郊。兩路紅軍合圍永安城，要攻克永安如同“探囊取物”。然而紅軍沒有戀戰。

　　當晚,先遣隊將陣地移交紅九軍團第七團,繼續北上。當時紅七軍團為防止暴露目標造成敵人封鎖閩江，尚未打出“北上抗日先遣隊”的旗號，所以紅軍對永安城“圍而不攻”。

　　7月23日，由紅九軍團八團掩護，全軍撤離永安城郊，行進到西洋宿營。

　　攻下大田冒雨疾進

　　此時，大田縣城已被攻克。

　　7月18日，抗日先遣隊和紅九軍團一部經桃源、賜福亭東進宿營于上京。7月19日，隊伍抵達離大田縣城15公里的小湖村。紅軍先頭部隊打扮成農民、小商販，冒雨向大田縣城行進。

　　當時駐守大田縣城的是民軍林維邦的一個連。

　　7月21日，抗日先遣隊和紅九軍團先頭部隊經宋京、蓮花崎直抵大田城西白巖山。民軍2個排慌忙護送縣長陳敬等縣政府人員逃至離縣城25公里外的謝洋，守城的營副官邱秋星也帶著留守的一排兵棄城而逃。

　　當日，紅軍占領了大田縣城，繳到步槍10余支，無線電臺和電話機各一部、食鹽萬余斤。抗日先遣隊和紅九軍團在縣城駐扎了三天，其指揮部設在西門原育智小學。